Un actuador lineal que consta de: una part de conducció composta per un cilindre sense varetes d'imant, una taula lliscant que es mou sota la conducció de la part motriu, un rail de guia per guiar la taula lliscant en línia recta i els primers extrems connectats respectivament a la part motriu. i un parell de blocs d'extrem al segon extrem, on: el rail guia s'instal·la a la ranura de la taula lliscant i la dimensió del rail guia al llarg de la direcció de l'amplada substancialment perpendicular a la direcció de moviment de la taula lliscant és menor que l'amplada de la taula lliscant.
